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災害対応無人化システム研究開発プロジェクト

基本情報

技術分野 プロジェクトコード P11018
担当部署
  • 技術開発推進部(TEL:044-520-5241)

事業・プロジェクト概要

事業期間:平成23年度~平成24年度 予算総額:9.96億円
PL:淺間 一(東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻 教授)
SPL:佐藤 知正(東京大学大学院情報理工学系研究科知能機械情報学専攻 教授)

本プロジェクトでは、災害や重大事故等によって家屋、産業・公共施設等が被災し、作業員の立ち入りが困難となった状況において、速やかに状況把握、機材等の運搬、復旧活動を行うための災害対応無人化システムの研究開発を行う。

具体的には、作業員の立ち入りが困難な、狭隘で有害汚染物質環境下にある設備内等において、作業現場に移動し、各種モニタリング、無人作業を行うための作業移動機構等を開発する。

  • プロジェクトのイメージ図
    プロジェクトのイメージ図

詳細資料

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最終更新日:平成24年8月24日