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プロトタイプロボット紹介 街並みゾーン
マンマシンシナジーエフェクタ マンマシンシナジーエフェクタ
人の器用さとロボットパワーの相乗効果。人が直接「持って使える」力学変換器
立命館大学理工学部ロボティクス学科 金岡研究室
道具としての直感的操作が可能。
クルミも指先で軽々と粉砕
  その名のとおり、人間と機械のシナジー(相乗効果)をもたらすロボット「マンマシンシナジーエフェクタ」(以下「MMSE」)。人と環境の間に介在し、人と機械の相乗効果を実現する力学変換器です。
  このMMSEの概念をロボットパワーに注目して実装した「パワーエフェクタ」は、ひとりでは持てないような荷物を楽々運んだり、人間の手ではとても割れないクルミのような硬いものも瞬時に割ってしまう一方で、生卵を割らずにそっと持つような繊細な作業を行うことも可能。まさに「ロボットの強大なパワー」と「人の器用さ」の相乗効果を実現しています。
  建設業、製造業、卸売業などでよく見られる、フォークリフトの進入がむずかしい場所や、またはリフトなどの装置がないところで重い荷物を動かす作業でMMSEを使用することによって、作業効率の向上が図れます。また、シンプルなMMSEとして仕上げた「パワーフィンガー」は、これからますます大きな問題として浮上してくる作業者の高齢化問題への対策としても効果を発揮するはずです。
  万博会場では、来場者によるパワーフィンガーの操作デモンストレーションを行っています。実際にMMSEの効果を体験し、“怪力人間”になってみてください。
(1)パワーエフェクタ(本体のみ)
サ イ ズ 幅3,360mm×高さ1,550mm×奥行き1,200mm
重量 約120kg
動力(電気) AC100V 2,500W
稼働可能時間 連続(ただし15分おきに5分のクールダウン必要)
動作 手先部分の開閉、手首部分の上下方向曲げ、腕の前後伸縮、肩部分を中心とした上下旋回。
操作 グリップを握り所定の個所に示指と拇指を挿入して操作する。把持部分に追加されたカセンサー等の情報をコンピュータで処理することにより、直感的な(操作者の思い通りの)操作が可能である。
使用環境 将来は一般家庭用汎用ツールとしての使用を目指しているが、デモ環境は、半径3メートル程度の安全な稼働範囲を確保できるオープンスペースの床面に固定しての使用を想定している。
(2)パワーフィンガー(本体のみ)
サ イ ズ 幅230mm×高さ110mm×奥行き125mm
重量 約2kg
動力(電気) AC100V 300W
稼働可能時間 連続(稼働1分毎に1分のクールダウン)
動作 指部分の開閉
操作 上記パワーエフェクタ同様
使用環境 将来は一般家庭用汎用ツールとしての使用を目指しているが、デモ環境は、安全確保のため仕切られた卓上ブースでの使用を想定している。
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