基盤技術研究促進事業平成14年度採択実績

気球ロボットの研究開発

委託先	：	株式会社エー・イー・エス 株式会社ピー・アイ・イー
再委託先	：	独立行政法人産業技術総合研究所 東京大学
研究期間	：	平成14年11月〜平成19年3月
主な研究実施場所	：	茨城県つくば市
プロジェクトリーダー	：	恩田昌彦 独立行政法人産業技術総合研究所 知能システム研究部門 主任研究員
研究概要	：	本研究では、ヘリウムガスで空中に浮く電気（蓄電池および太陽電池）推進式の自立制御型動力気球を開発し、ミッション空域に地表から垂直上昇し、高度15Km以上（ミッション高度）に到達させ、指定された任意の定点を中心とする半径2Km以内の空間に連続6時間以上滞空させることで、高高度からの各種ミッション時のデータ取得、データ受け渡し等の情報収集・伝達用プラットフォームとして利用できることを実証する。
成果概要	：	平成14年度公開用成果報告書要約(pdf)
	：	平成15年度公開用成果報告書要約(pdf)
	：	平成16年度公開用成果報告書要約(pdf)