成果報告書詳細
管理番号20110000000582
タイトル平成18年度~平成21年度成果報告書 平成18年度第2回採択産業技術研究助成事業 06B44540a 実世界版一般問題解決器の構築とそのヒューマノイドロボットへの実装・評価に関する研究 平成21年度最終
公開日2011/5/17
報告書年度2006 - 2009
委託先名国立大学法人東京工業大学長谷川修
プロジェクト番号P00041
部署名研究開発推進部
和文要約21年度は本研究の総仕上げとして下記の2つの研究を行なった。
 (1)実世界で機能する汎用の問題解決機をヒューマノイド
    ロボットに実装して稼動させる。
 (2)本研究の派生的な研究として、人混みでも地図の学習ができ、
    任意の目的地までの自律移動ができるロボットを稼動させる。
  上記の双方とも実際に稼動し、(2)の研究は報道発表しも行った。
英文要約We have developed two types of robots.
(1) Humanoid robot which can solve general problems in real-world.
(2) Vision based SLAM and autonomous navigation robot in crowded environment
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