成果報告書詳細
管理番号20110000001176
タイトル*平成22年度中間年報 次世代ロボット知能化技術開発プロジェクト 移動知能(サービス産業分野)の開発 移動ロボット用基本知能のモジュール化
公開日2011/10/12
報告書年度2010 - 2010
委託先名国立大学法人筑波大学 富士ソフト株式会社
プロジェクト番号P08013
部署名機械システム部
和文要約和文要約等以下本編抜粋:1. 研究開発の内容および成果 平成22年度における研究開発の内容と成果を以下に記載する。 1.1.モジュールの機能と仕様、ならびに、用いるアルゴリズムの検討・策定 ロボットの知的な移動機能を実現のためのソフトウェアについて、機能の分割と、モジュールの構造を検討した。構築するモジュールの機能の見直しを実施し、後述の表1.5-1のようにコンポーネントの開発を実施した。
英文要約Title:Development of Fundamental Software Modules for Mobile Robots(FY2008-FY2011)FY2010 Annual Report
Japanese lead the world in the field of intelligent robot technology. However, service robots have still not come into wide use. One of the reasons of this fact is lack of useful software to construct such robots. In order to provide the solution to this problem, we aim to develop the essential software parts for robots and to supply them as commercial products. In this study, the software modules for mobile robots with high re-usability are researched in terms of functionality, specification and algorithm. The needs are also investigated and the software modules of practical use are developed. In this period, we developed a guidance robot which has functions for speech recognition, utterance and map display as user interface. We tested the robot in various environments and extracted the problems in real world, and finally could improve the robustness of the system for mobility. We participated again in “Tsukuba challenge RWRC (Real World Robot Challenge) 2010” with the developed robot. As a result, the robot could complete more than 1 kilometer run in a public outdoor promenade 12 times. We also continue to improve the quality of the developed software components.
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