成果報告書詳細
管理番号20110000001193
タイトル平成18年度~平成22年度成果報告書 戦略的先端ロボット要素技術開発プロジェクト ロボット搬送システム(サービスロボット分野) 全方向移動自律搬送ロボット開発
公開日2011/10/12
報告書年度2006 - 2010
委託先名村田機械株式会社 学校法人慶應義塾大学 独立行政法人産業技術総合研究所
プロジェクト番号P06023
部署名機械システム部
和文要約少子高齢化を迎え、医療現場においては業務増大への対応と人材確保が喫緊の課題となっている。本事業では、病院施設で医療資材や薬剤等を確実にかつ安全に搬送するロボットの要素技術開発ならびにその実用化を目指し、以下の項目において研究開発を実施した。A.全方向移動可能な自律搬送ロボットの安定・安全移動機構の技術開発: B.自律搬送ロボットのための高度な安全性を確保したRT分散情報処理システムの開発: C.屋内環境自律移動ロボットの自己位置計測のためのセンサ・ネットワークの研究開発: 上記開発では、既存病院施設への設備導入を如何に容易とするかに重きをおいて開発を進めた。また、実証機を製作し、複数病院施設において実証実験を行った。尚、実証機製作にあたっては、病院内での運用を鑑み、周囲環境への親和性に配慮したデザインを採用した。各病院施設での調査、実証実験内容は以下である。<京都第二赤十字病院>施設内エレベータ1基にロボットとの通信を可能とする装置を設置し、ロボットがエレベータを利用して、上下移動できるシステムを構築した。また、医療現場における搬送業務の調査分析を行い、搬送ニーズの具現化及び運用上の課題抽出を行った。: <大阪大学歯学部附属病院>待合い患者の居られる廊下での走行実験を実施し、走行時の安全性検証及びロボットが周囲に与える影響について調査を実施した。: <京都大学医学部附属病院>院内廊下で走行実験を実施し、医師及び看護師との離合に問題ないことを確認した。: これらの実証実験により、本ロボット搬送システムの周囲環境への親和性、既存設備への導入容易性を確認することができ、今後のシステムの実用化につながる結果を得ることができた。
英文要約Title: Project for Strategic Development of Advanced Robotics Elemental Technologies, a conveyance robot system in the area of service robots, Development of Omni-directional Autonomous Transportation Robot (FY2006-FY2010) Final Report
In a society with an aging population and a declining birthrate, responding to an increase in duties and securing people of ability are urgently required in medical settings. In this project, research and development have been carried out in accordance with the following A through C, in order to develop elemental technologies of a robot capable of reliably and safely transporting medical resources, medicines, etc. in hospital facilities and put the robot into practical use. A. Technology development of a stable and safe transportation mechanism of an omni-directional autonomous transportation robot: B. Development of RT distributed information processing system capable of ensuring a high level of safety for the autonomous transportation robot: C. Research and development of a sensor network for self-localization of the indoor autonomous transportation robot: The above-described research and development have been carried out by placing more importance on how easily robotic equipment is introduced into existing hospital facilities. Further, demonstration equipment was built to conduct test demonstrations in a plurality of hospital facilities. Furthermore, an environmentally-friendly design was adopted for the demonstration equipment in order to take into consideration the circumstances in which the operation of the equipment is performed in the hospital facilities. On-site examination and test demonstrations performed in each hospital facility are as follows: A device capable of communicating with the robot was placed in a single elevator of the hospital facility in order to build a system in which the robot is capable of travelling upstairs and downstairs by the use of the elevator. Moreover, transportation tasks in medical settings were examined and analyzed to embody needs in the transportation tasks and extract operational problems of such a system. Operational tests of the robot were conducted in hallways where patients were being waiting in order to evaluate safety during the travelling of the robot and examine influence of the robot upon such environment. It has been recognized from the result of operational tests of the robot conducted in hallways of the hospital facility that problems never arise when the robot passes by doctors or nurses. It has been recognizable from the results of the above-described test demonstrations that the robotic transportation system is environmentally-friendly and is easily introduced into existing hospital facilities. That is, the results have showed the potential to put the robotic transportation system into practical use in the future.
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