成果報告書詳細
管理番号20140000000013
タイトル平成23年度-平成24年度成果報告書 災害対応無人化システム研究開発プロジェクト 作業移動機構の開発(1)
公開日2014/3/21
報告書年度2011 - 2012
委託先名株式会社日立製作所
プロジェクト番号P11018
部署名技術開発推進部
和文要約 遠隔操作型移動装置が、長期的・安定的に制御・操作可能となるよう、多重性・多様性を有する無線通信システムを開発した。
・本無線通信システムは、同プロジェクトの下で開発した小型高踏破性遠隔移動装置等に通信機を搭載することで、各移動装置の遠隔無線操作が可能となる共通無線通信ネットワークとして災害現場における無人化システムを実現した。
・災害現場においては、可燃性ガス、温度・湿度、放射線等の環境調査や水、ガス等のサンプル採取、ガレキ除去等の作業が必要となるが、苛酷な環境においては、遠隔かつ無人での装置等の操作が必要となり、各種の遠隔操作型移動装置が投入される。
・本無線通信システムは、無線通信中継局と、無線通信中継局同士を接続するケーブル、システム全体を管理するコンピュータから構成される。災害現場における各種移動装置の作業エリアに対し、本無線通信中継局を適切に配置し、必要に応じて複数の無線通信中継局を追加で設置することで、広範囲に安定的な無人化システム用の通信ネットワークが構築でき、各種移動装置の長期的・安定的な制御・操作を実現した。
・今回開発した無線通信システムの特長は以下の通りである。
(1)無線通信周波数の二重化
(2)断線時における通信機能の維持
(3)通信システムの遠隔モニタリング
(4)移動装置搭載通信ボックスの1ボックス化
(5)無線通信中継局の設置無人化
英文要約 We developed the wireless communications system which has multiplicity and diversity that remote operated vehicle controlled and operated to become long-term and stable.
 This wireless communication system realizes the automation system in a disaster site as a common wireless-communication network which enables remote wireless operation of each moving apparatus by carrying a communication instrument in the small remote operated vehicle that developed under the project.
 In a disaster site, the work of the environmental research of combustible gas, temperature, humidity, and radiation, and sample extraction of water, gas, rubble removal, etc. is needed. However, in cruel environment, operation of remoteness and uninhabited equipment etc. is needed, and various kinds of operated-by remote control type moving apparatus are thrown in.
 This wireless communication system consists of wireless-communication relay stations, and cables which connects a wireless-communications relay station and a wireless-communications relay station, and a computer which manages the whole system.
 The broadly stable communication network for unmanned automation systems has been built by arranging wireless-communication relay stations appropriately, and installing two or more wireless-communication relay stations by addition about the work area of the remote operated vehicles apparatus of a disaster site, if needed.
 And long-term and stable control and operation of various remote operated vehicles were realized.
 Features of the developed wireless communication system are described below.
(1) Duplex of wireless communication frequencies
(2) In case of disconnection of communication
(3) Remote monitoring of communication system
(4) The wireless communication equipments for remote operated vehicle was gathered up in one box
(5) Wireless communication relay stations set up unmanned
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