成果報告書詳細
管理番号20150000000557
タイトル*平成26年度中間年報 環境・医療分野の国際研究開発・実証プロジェクト ロボット分野の国際研究開発・実証事業 災害対応ロボット・オープンプラットフォームの研究開発(2)
公開日2016/1/27
報告書年度2014 - 2014
委託先名学校法人千葉工業大学
プロジェクト番号P12001
部署名ロボット・機械システム部
和文要約
英文要約1.Development of a humanoid sensor head
We made a selection of sensors being integrated into our robot. Several prototypes of sensor head have been developed and evaluated.
We also developed a method of multimodal sensor calibration.

2. Development of information processing software
We developed software modules that collect data from each sensor.
We developed several post-processing algorithms such as point cloud generation and shape recognition.
We developed 2D and 3D map generation module and a localization algorithm.

3. Development of a software framework for autonomy
We designed a framework for autonomous operations
We developed a template of scenario

4. Integration and Evaluation
We designed software interfaces.
We coducted experiments at DRC TestBed.
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