成果報告書詳細
管理番号20160000000473
タイトル*平成27年度中間年報 SIP(戦略的イノベーション創造プログラム)/インフラ維持管理・更新・マネジメント技術 維持管理ロボット・災害対応ロボットの開発 橋梁・トンネル点検用打音検査飛行ロボットシステムの研究開発
公開日2016/9/7
報告書年度2015 - 2015
委託先名日本電気株式会社 株式会社自律制御システム研究所 国立研究開発法人産業技術総合研究所 一般社団法人首都高速道路技術センター
プロジェクト番号P14031
部署名ロボット・AI部
和文要約
英文要約Title: Development of the Hammering-test System for a Bridge / Tunnel Using the Flying Robot. (FY2014-2016) FY 2015 Anual Report

The prototype of the hammering-test system for a bridge/tunnel has been developed during fiscal year 2015, based on the design results for sensors mounted on the flying robot. Moreover, the manual hammering-test system using the same hammering device applied for the flying robot with the 6 meters supported-pole was proposed.
For these prototypes, the sensor performance for the actual bridge and tunnel has been confirmed by the on-site inspection tests by MLIT, and the flight performance of the robot in 8 m/s wind speed has been measured by the wind tunnel test at JAXA.
The noise reduction effects in the hammering-test system have been evaluated by the obtained test data for the damage walls, using the proposed algorithms.
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