図：サイボーグAIのプラットフォームと開発するアルゴリズムの概要図：サイボーグAIのプラットフォームと開発するアルゴリズムの概要13人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業13技術優位性 技術優位性人間並みの身体性と実時間意思決定能力を定量的に評価人間並みの身体性と実時間意思決定能力を定量的に評可能なシステムを組み込んでいる。実用化にむけて特に以下価可能なシステムを組み込んでいる。実用化にむけてに示した現場では「サイボーグAI」の技術の有用である。特に以下に示した現場では「サイボーグAI」の技術の有用である。①多種生産現場作業目的に応じて、人間並みの時定数で機敏に多様な動①多種生産現場作を生成する自動機械が人と協働することで生産性を向上 作業目的に応じて、人間並みの時定数で機敏に多様な動作を生成する自動機械が人と協働することで生することができる。産性を向上することができる。②個別配送・発送②個別配送・発送労働集約性の高い業態の一種であり、人間居住環境での 労働集約性の高い業態の一種であり、人間居住環境応用を考えると、多自由度系、高時定数、人との協調によるでの応用を考えると、多自由度系、高時定数、人とAI制御が必須である。の協調によるAI制御が必須である。③身体機能の向上（スポーツ、介護支援）③身体機能の向上（スポーツ、介護支援）生体計測データは、身体制御機能向上のプログラムの開発 生体計測データは、身体制御機能向上のプログラムなどの応用可能性がある。研究開発テーマ紹介サイボーグAIに関する研究開発取組内容 取組内容「深層学習」などのAI技術、実環境で動作するロボティクスの二つの潮流を統合し、人間との共進化により適応的に協「深層学習」などのAI技術、実環境で動作するロボテ働作業可能なロボット搭載用AIを開発、またサイボーグAIィクスの二つの潮流を統合し、人間との共進化によりの評価の場として、ロボットX-Games環境の開発も進める。適応的に協働作業可能なロボット搭載用AIを開発、またサイボーグAIの評価の場として、ロボットX-Games環境の開発も進める。の開発などの応用可能性がある。①人と実時間、実環境で協働可能なサイボーグAIプラットフォーム②人とサイボーグAIとの協働による運動学習アルゴリズム③人とサイボーグAIとの協働による創造アルゴリズム④人とサイボーグAIとの運動転移アルゴリズム⑤サイボーグAI学習のための階層ベイズネットワーク③人とサイボーグAIとの協働による創造アルゴリズム⑥サイボーグAIダイナミクスの低次元情報表現法④人とサイボーグAIとの運動転移アルゴリズム⑤サイボーグAI学習のための階層ベイズネットワーク⑥サイボーグAIダイナミクスの低次元情報表現法① 人と実時間、実環境で協働可能なサイボーグAIプラットフォーム② 人とサイボーグAIとの協働による運動学習アルゴリズム研究開発テーマ紹介（株）国際電気通信基礎技術研究所（ATR）／京都大学／産業技術総合研究所（株）国際電気通信基礎技術研究所(ATR)／京都大学／産業技術総合研究所本事業では、工場や輸送・配送などの実環境において、人間と同程度の時定数でもって適応的に協働作業可能なロボット搭載用AIである「サイボーグAI」の基本技術を開発しつつ、人間並みの身体性と実時間意思決定能力を定量的に評価するための「ロボットX-Games」環境の開発を行っている。人間の動的で俊敏な動作から基本的な運動モジュールを抽出し、それをキネマティクス、ダイナミクスの異なる多自由度力学系に転移し、また、合目的的な運動系列として再構成するための基本技術を開発する。また、人工物における最適化により、人間の運動を支援するための処方の提供を行い、さらに再構成の際には脳からの信号を入れることで、環境の与える拘束の下で創造性の高いものとし、人間とサイボーグAIとの共進化を図る。本事業では、工場や輸送・配送などの実環境において、人間と同程度の時定数でもって適応的に協働作業可能なロボット搭載用AIである「サイボーグAI」の基本技術を開発しつつ、人間並みの身体性と実時間意思決定能力を定量的に評価するための「ロボットX-Games」環境の開発を行っている。人間の動的で俊敏な動作から基本的な運動モジュールを抽出し、それをキネマティクス、ダイナミクスの異なる多自由度力学系に転移し、また、合目的的な運動系列として再構成するための基本技術を開発する。また、人工物における最適化により、人間の運動を支援するための処方の提供を行い、さらに再構成の際には脳からの信号を入れることで、環境の与える拘束の下で創造性の高いものとし、人間とサイボーグAIとの共進化を図る。サイボーグAIに関する研究開発
元のページ ../index.html#14