15人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業15人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業取組内容 取組内容①ワールドモデルに基づく人・ロボットの共進化フレーム①ワールドモデルに基づく人・ロボットの共進化フレ人間・ロボットの共進化という問題設定を通じて、人間とAIームワークの構築の相互のギャップを解消するためのフレームワークを構築する。人間・ロボットの共進化という問題設定を通じて、②人の生活・安全、安心のためのデータ・知識融合フレー人間とAIの相互のギャップを解消するためのフレームワークを構築する。人の生活・安全、安心に係る日常生活空間における人とAI②人の生活・安全、安心のためのデータ・知識融合フの共進化を目指し、人間の生活エピソード（個別的なコト、レームワークの構築あるいは、コトの系列）を汎化された知識のレベルで処理する人の生活・安全、安心に係る日常生活空間におけるためのAIフレームワークを構築する。人とAIの共進化を目指し、人間の生活エピソード（個③人と協働して知識を生成・蓄積するAIフレームワークの別的なコト、あるいは、コトの系列）を汎化された知識のレベルで処理するためのAIフレームワークをAIが獲得した情報を、専門家と対話を通じて整理・蓄積し、構築する。AIの精度向上や人へ気付きを与える手掛かりとして活用可③人と協働して知識を生成・蓄積するAIフレームワークの構築能なフレームワークを構築する。AIが獲得した情報を、専門家と対話を通じて整理・蓄積し、AIの精度向上や人へ気付きを与える手掛かりとして活用可能なフレームワークを構築する。技術優位性①ワールドモデルに基づく人・ロボットの共進化フレーム 技術優位性ワークの構築① ワールドモデルに基づく人・ロボットの共進化フレデジタルツインのギャップを埋める強化学習、ものとのものの関ームワークの構築係性のようなメタ知識の理解に基づくロボット行動ポリシー生デジタルツインのギャップを埋める強化学習、もの成AI機能を実現している。とのものの関係性のようなメタ知識の理解に基づく②人の生活・安全、安心のためのデータ・知識融合フレーロボット行動ポリシー生成AI機能を実現している。ムワークの構築② 人の生活・安全、安心のためのデータ・知識融合フAIが獲得した情報を、専門家と対話を通じて整理・蓄積し、レームワークの構築AIの精度向上や人へ気付きを与える手掛かりとして活用可AIが獲得した情報を、専門家と対話を通じて整理・能なフレームワークを構築する。蓄積し、AIの精度向上や人へ気付きを与える手掛か③人と協働して知識を生成・蓄積するAIフレームワークのりとして活用可能なフレームワークを構築する。構築③ 人と協働して知識を生成・蓄積するAIフレームワー学習済みAIが獲得した知識を判断根拠図鑑として可視化クの構築学習済みAIが獲得した知識を判断根拠図鑑として可する仕組み、病理医と協力して診断精度を改善する仕組み視化する仕組み、病理医と協力して診断精度を改善を実現している。する仕組みを実現している。図：データ駆動のAI技術と人間のもつ知識とをつなぐAIに関する３つの研究開発テーマの概念図図：データ駆動のAI技術と人間のもつ知識とをつなぐAIに関する３つの研究開発テーマの概念図ワークの構築ムワークの構築構築研究開発テーマ紹介データと知識とをつなぐ技術は、現在のAI技術の限界を克服する突破口となるが、データ・知識ともに分野やタスクごとの多様性が非常に大きい。我々はデータと知識をつなぐ一般的で抽象的な研究を行うよりも、応用へのシナリオが明確かつ具体的な問題設定の中でデータと知識とをつなぐ技術を研究することを目指す。すなわち、タスクを明確にでき、かつ、その解決が一般への拡張の糸口となる典型的なタスクを設定してそのフレームワークの構築を行う。人間・ロボットの共進化という問題設定を通じて、人間とAIの相互のギャップを解消するためのフレームワークを構築する。データと知識とをつなぐ技術は、現在のAI技術の限界を克服する突破口となるが、データ・知識ともに分野やタスクごとの多様性が非常に大きい。我々はデータと知識をつなぐ一般的で抽象的な研究を行うよりも、応用へのシナリオが明確かつ具体的な問題設定の中でデータと知識とをつなぐ技術を研究することを目指す。すなわち、タスクを明確にでき、かつ、その解決が一般への拡張の糸口となる典型的なタスクを設定してそのフレームワークの構築を行う。人間・ロボットの共進化という問題設定を通じて、人間とAIの相互のギャップを解消するためのフレームワークを構築する。実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術研究開発テーマ紹介の研究開発（人と共に進化するAIシステムのフレームワーク開発）実世界に埋め込まれる人間中心の人工知能技術の研究開発（人と共に進化するAIシステムのフレームワーク開発）産業技術総合研究所／日鉄ソリューションズ（株）／情報学研究所／大阪大学／大阪工業大学／産業技術総合研究所／日鉄ソリューションズ（株）／情報学研究所／大阪大学／大阪工業大学／中京大学／筑波大学／早稲田大学／奈良先端科学技術大学院大学／東京工業大学／長崎大学／中京大学／筑波大学／早稲田大学／奈良先端科学技術大学院大学／東京工業大学／⻑崎大学／山梨大学⼭梨大学
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