23人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業図：自律ロボットの説明性の定式化と説明手法の提案図：自律ロボットの説明性の定式化と説明手法の提案23人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業技術優位性 技術優位性AIの説明性に関して国内外を問わず様々な研究がなさAIの説明性に関して国内外を問わず様々な研究がなされているが、多くは識別モデルの局所的な説明か大局的れているが、多くは識別モデルの局所的な説明か大局な説明に関するものである。学習する自律エージェントの的な説明に関するものである。学習する自律エージェ説明性については問題を別の視点でとらえる必要があり、ントの説明性については問題を別の視点でとらえる必この問題にいち早く着目し問題の定式化と、その解法を要があり、この問題にいち早く着目し問題の定式化と、その解法を世界に先駆けて開発している。世界モデル世界に先駆けて開発している。世界モデルを用いた反実を用いた反実仮想や因果推論を利用しており非常に高仮想や因果推論を利用しており非常に高い独創性があい独創性があるといえる。言語による説明や被説明者るといえる。言語による説明や被説明者の理解に基づくの理解に基づく説明より高度かつ説得力のある説明を説明より高度かつ説得力のある説明をするという本質的するという本質的に解決すべき課題であるという意識に解決すべき課題であるという意識をもち、さらに解決すをもち、さらに解決する道筋を把握している研究グルる道筋を把握している研究グループはほとんど存在していープはほとんど存在していない。そのような中で、自ない。そのような中で、自律化インタラクションAIにおける律化インタラクションAIにおける自律化プロセスと、自律化プロセスと、説明性を融合した研究は非常に新し説明性を融合した研究は非常に新しいユーザインタフェース実現に結び付く可能性がある独創的な研究といいユーザインタフェース実現に結び付く可能性がある独創える。的な研究といえる。取組内容 取組内容①データの提示や言語による説明手法の開発① データの提示や言語による説明手法の開発言語による説明は、インタフェースとしても重要であり、データの言語による説明は、インタフェースとしても重要で提示と併せてどのように説明を実現できるかを検討し、新たなあり、データの提示と併せてどのように説明を実現手法を開発する。できるかを検討し、新たな手法を開発する。②被説明者の状態を考慮した一般化説明手法の開発② 被説明者の状態を考慮した一般化説明手法の開発被説明者の想定している状態空間を推定し、ロボッ被説明者の想定している状態空間を推定し、ロボット自身のト自身の状態空間との差異を埋めつつ説明する手法状態空間との差異を埋めつつ説明する手法を開発する。そのを開発する。その際、離散的な状態空間や連続的な際、離散的な状態空間や連続的な状態空間など、さまざま状態空間など、さまざまな状況に一般化した手法をな状況に一般化した手法を導出し、複雑なタスクにおいては、導出し、複雑なタスクにおいては、状況を階層化し状況を階層化した上で適切な粒度の説明をする。た上で適切な粒度の説明をする。③被説明者の状態空間への介入手法の開発③ 被説明者の状態空間への介入手法の開発被説明者の状態に介入することで、状況の理解自体を変化被説明者の状態に介入することで、状況の理解自体させた上で説明する場合を考慮する。どのような場合にロボッを変化させた上で説明する場合を考慮する。どのような場合にロボットのモデルを合わせるのか、もしトのモデルを合わせるのか、もしくは被説明者の状態に介入すくは被説明者の状態に介入するのかを決めるためのるのかを決めるための尺度やアルゴリズムを開発する。尺度やアルゴリズムを開発する。研究開発テーマ紹介大阪大学／電気通信大学／（株）ChiCaRo大阪大学／電気通信大学／（株）ＣｈｉＣａＲｏ現在大きな社会問題となっている育児の孤立化（ワンオペ育児）や保育士不足、発達支援における人手不足を、AI技術（人の意図や知識を理解して学習するAIの基盤技術及び説明できるAIの基盤技術）を利用して解決することを目指す。人工知能の信頼性に関する技術開発/脳型生成モデルによる推論・言語と非言語の融合によって説明するAIを基盤技術として、自律化AI（ロボット）の説明性に要求される技術の開発を行う。本研究開発は、①-3-4「育児・発達支援への応用を目指した人−ロボットインタラクションを自律化するためのAI技術の開発」と同時に遂行する。現在大きな社会問題となっている育児の孤立化（ワンオペ育児）や保育士不足、発達支援における人手不足を、AI技術（人の意図や知識を理解して学習するAIの基盤技術及び説明できるAIの基盤技術）を援用して解決することを目指す。人工知能の信頼性に関する技術開発/脳型生成モデルによる推論・言語と正直シグナルの融合によって説明するAIを基盤技術として、自律化AI（ロボット）の説明性に要求される技術の開発を行う。本研究開発は、①-3-4「育児・発達支援への応用を目指した人－ロボットインタラクションを自律化するためのAI技術の開発」と同時に遂行する。説明できる自律化インタラクションAIの研究開発と研究開発テーマ紹介育児・発達支援への応用（説明性に要求される技術の開発）説明できる自律化インタラクションAIの研究開発と育児・発達支援への応用（説明性に要求される技術の開発）
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