35人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業図：開発するインタラクションを自律化したAIを用いた応用システム図図：開発するインタラクションを自律化したAIを用いた応用システム図35人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業現在大きな社会問題となっている育児の孤立化（ワンオペ育児）や保育士不足、発達支援における人手不足を、AI技術（人の意図や知識を理解して学習するAIの基盤技術及び説明できるAIの基盤技術）を援用して解決することを目指す。ここで開発する自律化インタラクション技術は、その操作・インタラクションデータを学習しChiCaRoを徐々に自律化する。さらには、そのデータを解析することで、その子どもの日常的な発達状態を専門家や保育士、養育者に説明し、発達支援の質を向上させる。本研究開発は、①-2-4「育児・発達支援への応用を目指した自律化AIの説明性に要求される技術の開発技術の開発」と同時に遂行する。技術優位性 技術優位性①自律インタラクションロボットの実現本研究開発のターゲットはロボットの動作も含めたインタ① 自律インタラクションロボットの実現ラクションの自律化である。育児支援などある程度のドメ本研究開発のターゲットはロボットの動作も含めたインタラクションの自律化である。育児支援などあイン限定と学習によって柔軟性を確保し、人の遠隔操作る程度のドメイン限定と学習によって柔軟性を確保をベースに学習を実現（意図やメタ戦略の表現学習）し、人の遠隔操作をベースに学習を実現（意図やメしている。こうした自律化インタラクションAIの技術はまだタ戦略の表現学習）している。こうした自律化イン実現されていない。タラクションAIの技術はまだ実現されていない。②教師無し学習に基づく脳型統合認知モデル② 教師無し学習に基づく脳型統合認知モデルモデルをロボットの行動学習に用いる技術は2020年度モデルをロボットの行動学習に用いる技術は2020に開発しており、すでに簡単な家事タスクを自律化させる年度に開発しており、すでに簡単な家事タスクを自ことに成功した。これを模倣学習の枠組みに拡張し、動律化させることに成功した。これを模倣学習の枠組みに拡張し、動作を伴う対人インタラクションの自作を伴う対人インタラクションの自律化に応用する本研律化に応用する本研究は当グループが先導している。究は当グループが先導している。取組内容 取組内容①インタラクションデータを用いた自律化AIアルゴリズム統合認知モデルをインタラクション場面など特定のドメインに限① インタラクションデータを用いた自律化AIアルゴリ定して適用する。そうすることで、モデル構築における自由度をズム統合認知モデルをインタラクション場面など特定の減らし、実現可能な形に問題を定式化する。ドメインに限定して適用する。そうすることで、モ②遠隔操作者の意図理解の実現デル構築における自由度を減らし、実現可能な形にインタラクション相手の性格や状態の推定手法を学習モデル問題を定式化する。に取り入れる必要があるため、ロボットの行動学習（統合認② 遠隔操作者の意図理解の実現知モデルの学習）だけでなく、インタラクション相手に関する情インタラクション相手の性格や状態の推定手法を学報を推定する。習モデルに取り入れる必要があるため、ロボットの③AIと遠隔操作者の共進化の実現行動学習（統合認知モデルの学習）だけでなく、イ自律化AIアルゴリズムによって徐々に自律化する遠隔操作ンタラクション相手に関する情報を推定する。③ AIと遠隔操作者の共進化の実現システムでは、システムが動的に変化する。その変化が遠隔操自律化AIアルゴリズムによって徐々に自律化する遠作者の操作感を損ねることのない自律化インタフェースを開発隔操作システムでは、システムが動的に変化する。する。その変化が遠隔操作者の操作感を損ねることのない自律化インタフェースを開発する。研究開発テーマ紹介大阪大学／電気通信大学／（株）ChiCaRo大阪大学／電気通信大学／（株）ＣｈｉＣａＲｏ現在大きな社会問題となっている育児の孤立化（ワンオペ育児）や保育士不足、発達支援における人手不足を、AI技術（人の意図や知識を理解して学習するAIの基盤技術及び説明できるAIの基盤技術）を利用して解決することを目指す。ここで開発する自律化インタラクション技術は、その操作・インタラクションデータを学習しChiCaRo を徐々に自律化する。さらには、そのデータを解析することで、その子どもの日常的な発達状態を専門家や保育士、養育者に説明し、発達支援の質を向上させる。本研究開発は、①-2-4「育児・発達支援への応用を目指した自律化AIの説明性に要求される技術の開発技術の開発」と同時に遂行する。説明できる自律化インタラクションAIの研究開発と研究開発テーマ紹介育児・発達支援への応用（人-ロボットインタラクションの自律化）説明できる自律化インタラクションAIの研究開発と育児・発達支援への応用（人-ロボットインタラクションの自律化）
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