成果報告書詳細
管理番号100013683
タイトル平成17年度-平成19年度成果報告書 平成17年度第2回採択産業技術研究助成事業 05A48701d 安全で省エネルギー効果が高い新しい小型電気自動車の開発とその制御技術に関する研究 平成19年度最終
公開日2009/4/24
報告書年度2005 - 2007
委託先名国立大学法人横浜国立大学藤本博志
プロジェクト番号P00041
部署名研究開発推進部
和文要約3年間で開発した電気自動車の運動制御技術,小型高推力ステアリング用モータとその制御技術,省エネルギー・高効率のエネルギー変換技術を,試作した小型電気自動車を用いて組合せ試験を行い,安全で省エネルギー効果が高く実用的な電気自動車の研究を完成させた。同時に,実用化へ向け企業との共同研究を引き続き行った。より具体的には,3年間で開発した,トラクション制御(時定数5ミリ秒)・ヨーレート制御(帯域20Hz)・車両横すべり角制御,アクティブ前後輪操舵に,新たに制動時のスリップ率制御系及びピッチング制御系を合わせ,車両制御系を統合化した。また,次世代スイッチングデバイスを用いて第2年目に開発した20kWの高効率チョッパ回路を,実際に試作車2号機と組み合わせて試験した。その結果を受け改良した結果,最終的な効率98.06%が実現された。開発したスパイラルモータによるステアリング装置を,実際に試作車2号機に搭載して試験し,最終的な性能評価を行った。
英文要約Completion of the development of future personal electric vehicle (FPEV) combined with the proposed advanced vehicle stability control, high efficiency power converter, and high-thrust spiral motor as power steering. Final evaluation of the control performance, efficiency of the chopper, and combined test of spiral motor with FPEV-2.
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