本事業では、既存インフラの状態に応じて効果的かつ効率的な維持管理・更新等を図るため、的確にインフラの状態を把握できるモニタリングシステムの技術開発及び維持管理を行うロボット・非破壊検査装置の技術開発を行い、インフラの維持管理・更新等における財政問題及び人材・技術不足の解決に寄与します。具体的な研究開発項目は以下のとおりです。

• [1] インフラ状態モニタリング用センサシステム開発
  インフラ構造物及びその構成部材の状態を常時・継続的・網羅的に把握するセンサシステム開発及びそのセンサシステムを用いたセンサネットワークシステムの構築と実証実験を行います。
• [2] イメージング技術を用いたインフラ状態モニタリングシステム開発
  完全自動により取得データからひび割れ等を判別できるデータ処理手法、撮影時の位置ずれを補正でき平面のみならず、奥行き（3D）もわかる画像解析手法を開発し、実証実験を行います。
• [3] インフラ維持管理用ロボット技術・非破壊検査装置開発
  インフラ構造物の中で、人間の立入りが困難な箇所へ移動し、インフラの維持管理に必要な情報を取得できるロボットの開発と実証実験を行います。また、これらのロボットに搭載可能な、小型の非破壊検査装置の開発と実証実験を行います。

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  プロジェクト成果適用イメージ

センサシステム技術・イメージング技術・非破壊検査技術

• プロジェクト概要紹介冊子
• 技術資料集
• 動画

タイトル			日本語	English
NEDOインフラモニタリング技術 研究開発方針 NEDO Infrastructure Monitoring Technology Outline of the project and management policy
01：スーパーアコースティックセンサによる橋梁センシングシステムの開発 Development of Bridge Monitoring System Using Super Acoustic Sensors
02：フレキシブル面パターンセンサによる橋梁センシングシステムの開発 Development of a Bridge Sensing System Using a 2D-strain-pattern sensor sheet
03： 道路付帯構造物傾斜センシングシステムの開発 Development of Road Equipment Sensing System Using Tilt Multi-sensor
04：法面変位センシングシステムの開発 Development of Slope Displacement Sensing System
05：無線通信ネットワーク共通プラットフォームの開発 Development of a Shared Wireless Network Platform
06：高耐久性パッケージング技術の開発 Development of High Durability Packaging Technology
07：センサ端末同期用原子時計の研究開発 R&D on Atomic Clocks for Syncing Sensor Terminals
08：ライフラインコアモニタリングシステムの研究開発 Development of Utility Infrastructure (Llifelines) Core Monitoring System
09：高信頼性センサによるインフラモニタリングシステムの研究開発 R&D on Infrastructure Monitoring Systems Using Highly Reliable Sensors
10：道路橋の維持管理及び防災・減災を目的としたセンサシステムの研究開発 R&D on Sensor Systems for Roadway Bridge Maintenance/Management and Disaster Prevention/Mitigation
11：道路付帯構造物モニタリングシステム開発 Development of Road Equipment Structure Monitoring System
12：位相解析手法を用いたインフラ構造物用画像計測システムの研究開発 R&D on Image Instrumentation Systems for Infrastructure Elements Using a Phase Analysis Method
13：道路構造物ひび割れモニタリングシステムの研究開発 R&D on Roadway Structure Fissure Monitoring Systems
14：超小型X 線及び中性子センサを用いたインフラ維持管理用非破壊検査装置開発 Development of Non-destructive Inspection Equipment for Infrastructure Maintenance/Management
15：大面積FP型イメージセンサによるX線非破壊検査装置開発 Development of Non-destructive X-Ray Inspection Equipment Using Large Area Flat-Panel-Detector

ロボット技術

• プロジェクト概要紹介冊子
• 動画

タイトル			日本語
01：マルチコプタを利用した橋梁点検システム
02：小型無人ヘリを用いた構造物点検技術
03：磁石走行式ロボット等を活用した橋梁点検システム
04：複眼式撮像装置を搭載した橋梁近接目視代替ロボットシステム
05：インフラ診断ロボットシステム（ALP）
06：橋梁桁端部点検診断ロボット
07：河川点検を効率化・高度化するフロートロボット
08：可変構成型水中調査用ロボット 〔1〕ダム調査ロボット
09：可変構成型水中調査用ロボット 〔2〕水中音響イメージングソナー
10：土石流予測を目的としたセンシング技術ならびに高精度土石流シミュレーションシステム
11：災害調査用地上／空中複合型ロボットシステム
12：引火性ガス雰囲気内探査ロボット

最終更新日：2019年4月25日