RENATUS ROBOTICS株式会社
物流危機を解決する最適フリート制御による大規模自動倉庫の開発

事業名

ディープテック・スタートアップ支援事業

研究開発テーマ

物流危機を解決する最適フリート制御による大規模自動倉庫の開発

事業概要

Eコマース成長に伴い、倉庫の大規模化は急務である。一方で、大型倉庫は歩き回り時間を増大させるため、自動化が必須である。しかし、既存のロボットは多数台運用において致命的な渋滞を発生させる欠陥がある。本事業ではこの問題を解決する最適フリート制御による大規模自動倉庫RENATUS Myriaを開発する。

事業内容

本研究開発では、複数台シャトルが同一フロアを走行する自動倉庫RENATUS Myriaを開発する。既存の自動倉庫を大幅に上回る入出庫効率・スケーラビリティを実現することで、物流現場における深刻な人手不足問題の解決を図る。自動倉庫RENATUS Myriaの開発項目は以下の通り。

• 〔1〕独自の配車アルゴリズムによって1フロアあたり2台のロボットが走行エリアを共有し、動作できることを実機システムで確認する。
• 〔2〕始業前点検後、シャトルがエラー・故障なく連続8ｈ稼働できることを確認する。
• 〔3〕シャトル3000台がアルゴリズムによって実時間制御可能であることを数値実験によって確認する。
• 〔4〕配車ソフトウェアが計画した経路計画に対するシャトル実機の遅れを1秒未満に抑える。

海外技術実証

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