株式会社Thinker
現実世界で自ら学ぶティーチングレスロボットハンドの開発

事業名

ディープテック・スタートアップ支援事業

研究開発テーマ

現実世界で自ら学ぶティーチングレスロボットハンドの開発

事業概要

対象物を近距離でリアルタイムセンシング出来る「近接覚センサー技術」と、細かい調整可能な「柔軟関節技術」を組み合わせた独自の高機能ロボットハンドに、自己学習アルゴリズムを搭載させ、製造現場で自動化ニーズの高い少量多品種のばら積みピッキングをティーチングレスで行えるロボットハンドを開発する。

事業内容

当社は既に多様なばら積みピッキングが可能なロボットハンドを実現しつつある。しかし、製造現場への実装のためにはユーザーフレンドリーの観点からロボットの制御を自動的に調整する技術が必要不可欠である。そこで、今回新たに〔1〕自己学習アルゴリズム（現実の物体に自ら何度もトライしながら最適な掴み方を推測する）、〔2〕ハードウェアの更なる進化（取り扱える物体の幅と手探り制御の幅を大幅に拡張する）に向けて開発を進める。これにより、柔軟な対応と学習能力を実現する次世代のロボットハンドの実現を目指す。

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