国立研究開発法人産業技術総合研究所　人間社会拡張研究部門
遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携

人工知能活用による革新的リモート技術開発／状態推定AIシステム及び高度なXRにより状態を提示するAIシステムの基盤技術開発

研究開発テーマ

遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携

事業概要

本事業では、遠隔リハビリテーションや特定保健指導における時間・場所・人材などの制約を解消するため、多感覚XRとAIを融合した技術基盤の研究開発を行った。着衣型装具による運動計測と触力覚提示、デジタルツインによる着衣型装具埋め込みセンサの配置最適化、心身状態予測AIなどを開発し、遠隔環境での効果的なリハビリ訓練支援の実現を目指した。

得られた成果と活用のイメージ

上肢運動計測と「ハンガー反射」による触力覚提示を実現する着衣型装具「MR3ウェア」を開発し、ハンドリダイレクションによる動機づけ支援や、メタバース空間で利用者同士が支え合う「互恵ケア」の仕組みを実装した。さらに、上肢・肩甲骨運動に特化した世界初のオープンデータセットを公開するとともに、生体・測位・主観データを統合した心身状態予測AIを開発した。遠隔リハビリやウェルビーイング経営支援サービスへの応用が期待される。