AI・ロボット・量子関連分野成果紹介

本サイトは、AI・ロボット・量子分野の成果検索が可能となっております。

事業者名	研究開発テーマ	事業領域・分野	地方	事業の実施状況
株式会社シグマアイ	量子古典ＡＩハイブリッド汎用計算手法による製造サプライチェーン最適化	情報・通信	関東	事業終了	2026年7月現在所在地東京都港区港南1\-2\-70品川シーズンテラス6階設立年2019年代表者名羽場廉一郎代表取締役事業領域・分野情報・通信事業年度2024年度～2025年度事業者Webサイト：株式会社シグマアイ事業者へのお問い合わせ窓口：info[]sigmailab\.comNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名量子・古典ハイブリッド技術のサイバー・フィジカル開発事業／量子・古典アプリケーション開発・実証研究開発テーマ量子古典ＡＩハイブリッド汎用計算手法による製造サプライチェーン最適化事業概要本事業では、製造業のサプライチェーン課題の解決を目指し、製造サプライチェーン最適化技術を開発しました。製造工程計画、配送計画、原料・部品調達、在庫管理などに共通する「リソース割り当て」と「スケジューリング」を統一的に扱うことで、多様なサプライチェーン課題に対応可能としています。リソース割り当てには量子アニーリングを、スケジューリングには古典的な最適化手法を組み合わせる、量子・古典ハイブリッド方式を採用しています。共通モデルとして、企業や業務ごとの条件を追加できる設計とすることで、多様な計画業務へ展開可能にしました。
ヒラソル・エナジー株式会社	太陽光パネルのデータを活用したAIエンジン及びリパワリングモジュールの技術開発	エネルギー・インフラ	関東	事業終了	2026年7月現在所在地東京都文京区設立年2017年代表者名李旻代表取締役事業領域・分野エネルギー・インフラ事業年度2019年度～2020年度事業者Webサイト：ヒラソル・エナジー株式会社事業者へのお問い合わせ窓口：pr[]pplc\.coNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発／人工知能技術の社会実装に向けた研究開発・実証研究開発テーマ太陽光パネルのデータを活用したAIエンジン及びリパワリングモジュールの技術開発事業概要本事業では、太陽光発電所のパネル単位の稼働データと、日射量・温度などの環境データをAIで解析し、各パネルの性能を示すIVカーブを推定する技術を開発しました。さらに、その推定結果をもとに、パネルの交換や並べ替えによる発電量の改善効果を事前に算出するリパワリングシミュレータを構築。実証では、IVカーブをおおむね10％程度の誤差で推定するとともに、限られたコストの中で効果的な再生計画を導き出せることを確認し、点検・修繕計画の省力化と費用対効果に基づく再生の実現可能性を示しました。
パナソニックホールディングス株式会社	変種変様な多能工作業を可能にするセンシング技術搭載エンドエフェクタの開発と実証	情報・通信	近畿	事業終了	2026年7月現在所在地大阪府門真市設立年1935年代表者名楠見雄規代表取締役事業領域・分野情報・通信事業年度2020年度～2024年度事業者Webサイト：パナソニックホールディングス株式会社事業者へのお問い合わせ窓口：0120\-878\-410NEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[]を@に変えて使用してください。	事業名革新的ロボット研究開発基盤構築事業／変種変様な多能工作業を可能にするセンシング技術搭載エンドエフェクタの開発と実証研究開発テーマ変種変様な多能工作業を可能にするセンシング技術搭載エンドエフェクタの開発と実証事業概要工場・農業・物流等で人手に依存している把持・搬送作業の自動化を目指し、センシング技術を搭載した多能工エンドエフェクタを開発・実証しました。柔剛切替、把持トリガ生成、密集物把持、インハンドマニピュレーション等の要素技術を統合し、代表的な日用品90品目の96％を把持可能であることを確認しました。物流の仕分け工程に適用し、自動化率30％向上と新たな工場ソリューション展開を見込んでいます。
パナソニックホールディングス株式会社	人共存下における配送ロボット・運行管理システムの開発と住宅街等での配送サービスの実現	モビリティ	近畿	事業終了	2026年7月現在所在地大阪府門真市設立年1935年代表者名楠見雄規代表取締役事業領域・分野モビリティ事業年度2022年度～2024年度事業者Webサイト：パナソニックホールディングス株式会社事業者へのお問い合わせ窓口：xarea_info[]ml\.jp\.panasonic\.comNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名革新的ロボット研究開発基盤構築事業／自動配送ロボットによる配送サービスの実現研究開発テーマ人共存下における配送ロボット・運行管理システムの開発と住宅街等での配送サービスの実現事業概要本事業では、自動配送ロボットの社会実装に向け、複数台を遠隔で安全に見守り運行する管制システムと、歩行者・自転車など周囲の状況を認識して一時停止や回避を行う自律走行技術を開発しました。公道で10台を運行する先端的な実証に取り組むとともに、藤沢SSTをはじめ複数地域で、商品配送、フードデリバリー、移動販売などのサービス検証を実施しました。これにより、配送に限らず、地域や施設内でモノの移動を支えるロボットサービスを、安全かつ効率的に運用するためのシステム基盤を構築しました。
国立大学法人東海国立大学機構	物流現場における人間機械協調作業のためのデジタルツイン量子最適化	情報・通信	東海	事業終了	2026年7月現在所在地愛知県名古屋市設立年2020年代表者名松尾清一機構長事業領域・分野情報・通信事業年度2023年度～2025年度契約金額225百万円事業者Webサイト：国立大学法人東海国立大学機構事業者へのお問い合わせ窓口：nedo\-staff[]ucl\.nuee\.nagoya\-u\.ac\.jpNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名量子・古典ハイブリッド技術のサイバー・フィジカル開発事業/量子・古典アプリケーション開発・実証研究開発テーマ物流現場における人間機械協調作業のためのデジタルツイン量子最適化事業概要EC市場拡大や人手不足に対応するため、物流倉庫を対象に、マルチカメラ映像や倉庫管理システム等のデータを統合したデジタルツインを構築するとともに、量子アニーリング・イジングマシンを活用した量子・古典ハイブリッド最適化技術を開発しました。人・荷物・設備の状態認識や、シフト割当とレイアウト最適化を同時に実施し、庫内作業の効率化を検証しました。
一般社団法人日本ロボットシステムインテグレータ協会	RX推進人材・高度ロボットSIエンジニア育成事業	情報・通信	関東	事業終了	2026年6月現在所在地東京都港区設立年2023年代表者名久保田和雄代表理事事業領域・分野情報・通信事業年度2023年度～2025年度契約金額28百万円事業者Webサイト：一般社団法人日本ロボットシステムインテグレータ協会事業者へのお問い合わせ窓口：sier[]jarsia\.jp03\-6453\-0131NEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名NEDOプロジェクトを核とした人材育成、産学連携等の総合的展開／高度ロボット活用人材育成講座研究開発テーマRX推進人材・高度ロボットSIエンジニア育成事業事業概要ロボットの利活用の拡大を図るためには、ロボットSIエンジニアの育成は急務です。ロボットSIエンジニアは通常、SIer企業内において機械設計、電気設計、ロボット制御、製造組立等の各部門でのジョブローテーションを通じ、幅広い知見と技術を身に着けた上で一人前のエンジニアとなります。そこで必要なスキルや教育体系はこれまでに深く議論されておらず、ロボットSIに必要なスキルと育成体系、評価基準は整備されてきませんでした。本事業ではロボットSIに必要な能力を明確にし、ロボットシステム設計における評価基準と教育方法を確立することを目指しました。具体的には、ロボットシステム設計講座を開発し、評価基準の作成を行いました。
株式会社Citadel AI	AIセーフティ強化に関する研究開発	情報・通信	関東	事業終了	2026年6月現在所在地東京都文京区設立年2020年代表者名小林裕宜代表取締役事業領域・分野情報・通信事業年度2025年度事業者Webサイト：株式会社CitadelAI事業者へのお問い合わせ窓口：info[]citadel\-ai\.comNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名AIの安全性確保に関する研究開発・検証等の推進事業／AIセーフティ強化に関する研究開発研究開発テーマAIセーフティ強化に関する研究開発事業概要本事業では、AIシステムの安全性確保に向け、ガイドラインや評価プロトコル等の共通基盤を整備・公開しました。特に同社では、生成AIやAIエージェントの開発・運用に取り組む企業へのヒアリングを通じ、技術、プロセス、組織文化の観点から共通する実践知を抽出し、「生成AI実践ガイドと企業事例集」として体系化しました。また、開発者に向けて抽出したノウハウを検証の上で具体化するため、行政手続きなどに関する情報を中心に、外国人などの言語や制度の理解に一定の配慮を要する利用者を想定したチャットボットとして実装し、公開しました。
国立研究開発法人産業技術総合研究所　人間社会拡張研究部門	遠隔リハビリのための多感覚XR-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携	ヘルスケア	関東	事業終了	2026年3月現在所在地千葉県柏市設立年2018年代表者名蔵田武志研究部門長事業領域・分野ヘルスケア事業年度2021年度～2024年度契約金額216百万円事業者Webサイト：遠隔リハビリのための多感覚XR\-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携事業者へのお問い合わせ窓口：M\-rihsa\-liaison\-ml[]aist\.go\.jpNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名人工知能活用による革新的リモート技術開発／状態推定AIシステム及び高度なXRにより状態を提示するAIシステムの基盤技術開発研究開発テーマ遠隔リハビリのための多感覚XR\-AI技術基盤構築と保健指導との互恵ケア連携事業概要本事業では、遠隔リハビリテーションや特定保健指導における時間・場所・人材などの制約を解消するため、多感覚XRとAIを融合した技術基盤の研究開発を行った。着衣型装具による運動計測と触力覚提示、デジタルツインによる着衣型装具埋め込みセンサの配置最適化、心身状態予測AIなどを開発し、遠隔環境での効果的なリハビリ訓練支援の実現を目指した。得られた成果と活用のイメージ上肢運動計測と「ハンガー反射」による触力覚提示を実現する着衣型装具「MR3ウェア」を開発し、ハンドリダイレクションによる動機づけ支援や、メタバース空間で利用者同士が支え合う「互恵ケア」の仕組みを実装した。さらに、上肢・肩甲骨運動に特化した世界初のオープンデータセットを公開するとともに、生体・測位・主観データを統合した心身状態予測AIを開発した。遠隔リハビリやウェルビーイング経営支援サービスへの応用が期待される。
国立研究開発法人産業技術総合研究所	加工技術の熟練ノウハウAI化のための方法論体系化	情報・通信	関東	事業終了	2026年2月現在所在地東京都千代田区設立年2001年代表者名石村和彦理事長事業領域・分野情報・通信事業年度2022年度～2023年度契約金額30百万円事業者Webサイト：国立研究開発法人産業技術総合研究所事業者へのお問い合わせ窓口：029\-861\-2000NEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[]を@に変えて使用してください。	事業名次世代人工知能・ロボットの中核となるインテグレート技術開発／人工知能技術の適用領域を広げる研究開発研究開発テーマ加工技術の熟練ノウハウAI化のための方法論体系化事業概要本事業では、AI技術などを活用した技能継承を行うための基盤的な試みとして、熟練技能者の様々な技能で扱われる加工条件や加工状態などの情報の抽出、それらを体系化する手法である、「AIST（AIappliedSkillTransfer）法）」を開発しました。加工条件から加工結果までの表現に必要な因子を集積、標準化し、それら因子間の因果関係を明確にすることで、技能者が意識的／無意識に想定している加工条件／加工結果因子、及び重要中間因子などを顕在化させ、効率的な技能伝承やAIを活用した加工ツールの開発を助けます。
国立大学法人東京科学大学、GEヘルスケア・ジャパン株式会社	モジュール型モデルによる深層学習のホワイトボックス化	ヘルスケア	関東	事業終了	2025年3月現在会社名国立大学法人東京科学大学所在地東京都目黒区設立年2024年代表者名大竹尚登理事長会社名GEヘルスケア・ジャパン株式会社所在地東京都日野市設立年1982年代表者名松岡慎一代表取締役社長兼CEO事業領域・分野ヘルスケア事業年度2020年度～2024年度事業者Webサイト：鈴木賢治研究室｜東京科学大学事業者へのお問い合わせ窓口：info[]bmai\.iir\.isct\.ac\.jpNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業／人と共に進化するAIシステムのフレームワーク開発研究開発テーマモジュール型モデルによる深層学習のホワイトボックス化事業概要深層学習によるAIは革新的な技術ですが、その判断の理由や根拠を知ることができない「ブラックボックス」であることが深刻な問題でした。本事業では、深層学習モデルのモジュール化・可視化・説明可能化に関する技術開発を通じて、AIの判断理由や根拠を人間が理解可能な形で提示できる「ホワイトボックス化」AI基盤技術を開発しました。この技術を医療分野に応用し、ホワイトボックス化AI支援画像診断システムを開発しました。AIの判断理由と根拠が医師に提示されることにより、医師のAIへの信頼度が向上し、AIをより有効に活用できるようになると期待されます。
株式会社分子ロボット総合研究所	AIとVRを活用した分子ロボット共創環境の研究開発	情報・通信	関東	事業終了	2026年2月現在所在地東京都杉並区設立年2020年代表者名小長谷明彦代表取締役事業領域・分野情報・通信事業年度2020年度～2024年度事業者Webサイト：株式会社分子ロボット総合研究所事業者へのお問い合わせ窓口：info[]molecular\-robot\.comNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業／人の意図や知識を理解して学習するAIの基盤技術開発研究開発テーマAIとVRを活用した分子ロボット共創環境の研究開発事業概要地理的に離れた複数の研究者がVR空間上で生体分子およびそれらの相互作用を可視化し、共有することで分子ロボットの設計を支援する環境の構築を目指しました。具体的には、（株）分子ロボット総合研究所では、VR空間上でDNAやタンパク質などの生体分子を実時間で可視化し、仮想空間上の手で操作できるVR分子シミュレーションシステムを開発しました。また、関西大学葛谷明紀研究室との共同研究で、原子間力顕微鏡画像のAI超解像生成システムを構築しました。さらに、京都大学角五彰研究室との共同研究で微小管運動を追跡するAIシステムを開発しました。
横浜国立大学発ベンチャー株式会社マシンインテリジェンス	進化的機械知能に基づくXAIの基盤技術と産業応用基盤の開発	情報・通信	関東	事業終了	2026年2月現在所在地神奈川県横浜市設立年2008年代表者名大津良司代表取締役事業領域・分野情報・通信事業年度2020年度～2024年度事業者Webサイト：株式会社マシンインテリジェンス事業者へのお問い合わせ窓口：info[]machine\-intelligence\.co\.jpNEDOへのお問い合わせ窓口：ai\-robo_followup[]ml\.nedo\.go\.jpE\-mailは上記アドレスの[*]を@に変えて使用してください。	事業名人と共に進化する次世代人工知能に関する技術開発事業／説明できるAIの基盤技術開発研究開発テーマ進化的機械知能に基づくXAIの基盤技術と産業応用基盤の開発事業概要本事業は、AIが「なぜその判断をしたのか」を人が理解できるようにする説明可能AI（XAI）の基盤技術を確立し、その技術を医療をはじめとする産業分野で実際に使える形にすることを目的として実施しました。具体的には、深層学習（DNN）が行う判断の根拠や仕組みを、専門知識がない人にも分かりやすく説明する技術や、人とAIが知識を相互にやり取りできる新しいAI手法を開発しました。あわせて、XAI技術の社会実装を見据え、医療分野を中心とした産業応用において、共同研究機関や協力企業と連携し、PoC（概念実証）、市場性調査、性能評価を行い、実用化に向けた課題整理と有効性の検証を進めました。