決定「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／高精度3次元地図における位置参照点（CRP）のあり方に関する調査検討」に係る実施体制の決定について

国立研究開発法人新エネルギー・産業技術総合開発機構（以下「NEDO」という。）は「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／高精度3次元地図における位置参照点（CRP）のあり方に関する調査検討」に係る公募を実施し、ご提案いただいた1件の提案について審査を行い、以下のとおり実施予定先を決定いたしました。

件名

「戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）第2期／自動運転（システムとサービスの拡張）／高精度3次元地図における位置参照点（CRP）のあり方に関する調査検討」

事業内容

現在、高精度3次元地図については、地図同士をどのように紐付けるのか、また地物の位置をどのように表現するのかについては統一した手法がなく、地図作成者が独自に決めているのが現状であり、今後、現実世界において継続的に道路更新が行われる現状などを踏まえると、汎用化等に懸念がある。また、既存のリンク地図、道路区間ID等これまで道路管理者を中心に用いられてきた位置表現方法との整合性も必要とされている。

本調査事業では、〔1〕位置参照点（Common Reference Point、以下「CRP」という）の定義並びに維持管理のあり方、〔2〕CRPを用いた車線等の地物を表現する方法、〔3〕リンク地図や道路区間ID等既存の仕組みと整合させる方法について、必要な基礎資料の収集・分析を行い、国際標準化推進団体へ提案するための案を策定する。

実施予定先

株式会社三菱総合研究所

事業期間

2019年度～2020年度（2021年2月28日まで）

募集要項